IROS 2025“桃源”机器人挑战赛圆满落幕 中国机器人团队夺冠

发布时间：2026-04-26 来源：堆金积玉网作者：东欧二胖天赋怪

封面新闻记者 欧阳宏宇

10�日，IROS 2025“桃源”与真实世界机器人学习挑战赛线下总决赛公布总成绩。在操作赛道中，荣耀机器人团队夺得冠军，ManipStar和RoboSoul分列二三名。IntelNav则夺得了导航赛道的冠军，LittleRed和dcd-robo位居二三名。

据介绍，赛事分为操作与导航两大竞技区，主要解决“真实家居场景”问题。其中，操作赛道需要参赛者指挥机器人配套机械臂完成抓取桌面上的果蔬、饮料、茶包盒等任务。导航赛道则要求机器人需在未预先构建地图的情况下，穿񘝥个以上房间，完𽒥-20米路径的实时导航与避障。

以操作赛道为例，记者了解到，机器人在开放场景中听懂自然语言指令，完成抓取、分类、堆叠等复杂操作看似简单，实则暗藏具身智能的两大 难题：一是仿真到真机的“水土不服”，众多团队因模型部署失败、执行卡顿而中途弃赛；二是泛化能力不足，面对未公开的物体类型与随机摆放的位置，机器人常出现“看不懂指令”“抓不准位置”的情况。

“我们凭借‘仿真预训练 + 真机轻量化微调’的路径，不仅有效攻克了这两大难题，实现高效部署与高精度执行，还𶞑小时的线下决赛中展现出“开箱即用”的能力。”荣耀机器人团队称，未来，核心算法将逐步落地于其自研机器人平台，并在商业服务、工业制造等场景中实现规模化应用。

作�年IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IROS 2025）的核心配套赛事，IROS 2025“桃源”与真实世界机器人学习挑战赛吸引了来自中国、美国、德国等多个国家和地区的顶尖团队同台比拼。赛事共收到全�余支队伍的参赛申请，涵盖麻省理工学院、南洋理工大学、中国科学技术大学等知名高校，以及部分企业技术团队。